get in touch with
～と連絡を取る
I managed to get in touch with the owner.（私は何とかしてオーナーと連絡を取った）
Can I have your phone number in case I need to get in touch with you?（あなたに連絡を取らないといけない場合に備えて、電話番号を教えてもらえますか？）
get のイメージ
get のコアイメージは「何かのアクションによって自分のものにする」で、ここから「至る」という意味が派生しています。
get in touch with のイメージ解説
I managed to get in touch with the owner.（私は何とかしてオーナーと連絡を取った）
get in touch with は「至る、触れている状態、～と」というイメージです。
in touch は「接触の中にある」が直訳になりますが、「触れている状態」と捉えるとわかりやすいと思います。「～と触れている状態に至る」→「～と連絡を取る」という意味になります。
【参考サイト】
・in touch (with somebody) | ロングマン現代英英辞典でのin touch (with somebody)の意味 | LDOCE
・contact | ロングマン現代英英辞典でのcontactの意味 | LDOCE
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